一种多功能的四足机器人充电桩系统及充电控制方法

本发明属于充电桩技术领域，尤其涉及一种多功能的四足机器人充电桩系统及充电控制方法，包括充电模块和充电座，充电座集成主控单元、电桥开关、电极及七项功能电路：机器人在线/离线监测、预充/充电控制、极性检测与反转、充电电流检测、充电电压检测、绝缘检测、温度检测；主控单元采用M3内核处理器，通过实时任务调度实现极性自动校正、双模式充电切换（预充至大电流）、多参数安全监测。本系统彻底避免极性误接、充电时间缩短、故障响应降低、绝缘检测误差<5%，提升充电效率与安全性。