摘要
本申请涉及锁螺丝机器人技术领域,提供了一种吸吹自动锁螺丝机器人,包括背板,所述背板上侧设置有锁附机构,所述背板前壁一侧设置有吹吸机构,所述锁附机构包括电动推杆一,所述电动推杆一固定连接在背板顶壁,所述电动推杆一输出端贯穿至背板内并固定连接有移动板一,所述移动板一顶壁固定连接有电批,所述背板前壁下侧固定连接有支板,所述支板顶壁固定连接有夹嘴座,所述夹嘴座内设置有吸附杆,所述夹嘴座侧壁连通有进料管,本发明通过阀壳和吹气管能够吹动螺丝进行上料,通过真空发生器能够使得吸气管处产生负压并对夹嘴座中的螺丝进行吸附,从而达到采用单个气泵实现吸吹工序,降低装置成本,提高使用可靠性的效果。
技术关键词
背板
真空发生器
锁螺丝机器人技术
阀壳
锁附机构
密封块
推杆
支座
弹簧
批头
内侧壁
定位块
气管
输出端
顶端
进料
支板
电批
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