一种双滚轴开挖的智能采煤机器人及其施工方法

本发明涉及一种双滚轴开挖的智能采煤机器人及其施工方法，采煤机器人包括：第一截割头组件，包括第一连接臂、第一电机和第一截割头，第一连接臂与机架底盘的一端转动连接，第一截割头与第一连接臂转动连接；第二截割头组件，包括第二连接臂、第二电机和第二截割头，第二连接臂与机架底盘转动连接，第二截割头与第二连接臂转动连接；机架底盘，内部设有传送机构；智能集成组件，包括开挖环境监测模块、通信模块、控制模块；动力组件，包括第一液压缸和第二液压缸。与现有技术相比，本发明具有通过二维移动提高采煤效率，减少煤矿石堆积和堵塞，适应不同厚度煤层开采需求，进行实时动态监测等优点。