一种超临界锅炉重型承载钢结构节点加工用焊接机器人

本发明公开了一种超临界锅炉重型承载钢结构节点加工用焊接机器人，属于焊接机器人技术领域，本发明包括固定安装于焊接座上的支撑座和液压杆，且液压杆关于支撑座对称设置，并且液压杆的输出端固定安装有用来支撑钢结构件的托架，同时支撑座上转动安装有活动座，所述活动座上固定安装有焊接机械臂；所述支撑座和活动座之间安装有调位驱动组件，所述活动座的内侧分别开设有第一腔体、第二腔体、第三腔体和第四腔体。该超临界锅炉重型承载钢结构节点加工用焊接机器人可以对焊接产生的高温烟气进行均匀收集过滤，且可以利用过滤后的高温烟气对焊接完成处进行自动保温和焊接密封检测，有效确保了工作效率。