一种三电平逆变器双跟踪模型预测控制方法及逆变器

本申请公开了三电平逆变器双跟踪模型预测控制方法及逆变器，方法包括：构建积分滑膜观测器，通过积分滑膜观测器获得电流预测值和集总扰动估计值；计算逆变器的电压误差，将电压误差代入PI控制器中，获得电压跟踪控制项；基于电压跟踪控制项，选择使成本函数最小的开关状态对逆变器进行控制。积分滑膜观测器被配置为：计算当前控制周期电流预测值与系统输出电流之间的电流预测误差，引入积分器对电流预测误差进行跟踪，基于积分器的输出结果及电流预测误差生成误差函数，通过误差函数反馈下一控制周期的电流预测值和集总扰动估计值。本申请能够实现对逆变器运行状态的快速估计和对扰动的鲁棒补偿，减小稳态跟踪误差，降低逆变器的总谐波失真。