摘要
本发明属于图像数据处理领域,具体涉及一种汽车零件模具加工用定位方法及系统,其方法包括:从采集的加工前的模具区域图像中提取多个边缘闭合轮廓;根据每个边缘闭合轮廓的面积、周长及边缘点相对质心的距离分布,计算其为定位孔的可能性;根据可能性,对所有边缘闭合轮廓进行聚类,筛选出多个疑似孔轮廓,并通过几何约束识别出四个快速定位孔;根据这四个快速定位孔的位置确定模具的中心参考点,计算加工前的模具相对标准模具的中心参考点的偏移向量;依此生成补偿指令,驱动数控设备调整模具位姿。本发明有效避免了复杂表面轮廓的干扰,精准识别定位孔,实现了模具位姿的闭环精准复位,提升了加工精度。
技术关键词
闭合轮廓
汽车零件模具
定位方法
数控设备
计算机程序指令
Canny算法
图像数据处理
连线
边缘检测
定位系统
坐标
聚类
存储器
处理器
像素点
标记
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行人定位方法
加速度
行人定位装置
运动
滑动窗口
输电线路三维建模
生成方法
计算机程序指令
点云数据采集
三维模型
监测定位方法
分布式光纤传感
数据处理模块
多模态
矩阵