人形机器人故障分析方法及相关设备

本申请公开了一种人形机器人故障分析方法及相关设备，属于人形机器人技术领域，该方法包括：获取人形机器人的多模态故障数据；将多模态故障数据输入至故障分析模型，以获取由故障分析模型输出的故障分析结果；其中，故障分析模型是以特征提取模型、语义解析模型以及融合分析模型为基础联合构建的。本申请通过故障分析模型对多模态数据进行融合分析，可以实现自动化故障分析，提高人形机器人故障分析效率以及准确率，从而有效满足用户的使用需求。