轻量强化学习优化无人机路径规划方法及装置

本发明公开了一种轻量强化学习优化无人机路径规划方法及装置，引入了强化学习复合策略进行位置的策略性更新，并通过小生境对智能算法陷入局部最优的情况进行强制跳出机制，从而让移动方式更有策略性、避免了局部最优陷入以及后期多样性缺失。有利于获取更佳的路径参数集合，减少计算资源的需求，提高了路径规划的质量和效率。