用于无人驾驶车辆的装载路径规划方法、装置及存储介质

本公开涉及一种用于无人驾驶车辆的装载路径规划方法及设备。该方法包括：响应于接收到车辆的入场请求，获取装载区的地图信息，包括入场点、出场点、装载位的信息；基于地图信息，规划从装载位到出场点的出场路径，并且计算出场路径的每个路径点的车辆角点坐标；以及基于车辆角点坐标，规划从入场点到装载位的入场路径，其中入场路径包括对应于待装位的倒车点，并且倒车点被规划为使得待装位附近的指定区域满足避让出场路径。进一步地，响应于接收到车辆在待装位发送的装载召入请求，确定入场路径无碰撞风险后通过召入请求。