输出扭矩控制方法、电子设备及车辆

本申请提供一种输出扭矩控制方法、电子设备及车辆，属于车辆扭矩控制技术领域，扭矩前馈结合加速度闭环控制结合带死区补偿扭矩闭环控制的串并联闭环控制架构，最终输出是扭矩，而不是相关技术中的位置或速度。这使得串并联闭环控制架构可以非常方便地构建扭矩控制系统。串并联闭环控制架构利用前馈实现近乎无延迟的响应，以降低控制延迟，利用加速度闭环控制抑制内外扰动，增强鲁棒性，提高扭矩控制精度。利用死区补偿克服非线性死区的干扰，保证低速和稳态场景的扭矩控制精度。所以，串并联闭环控制架构能够在行车过程中动态调整输出扭矩，从而实现车辆纵向控制的加速度到扭矩的精确且快速的转换，提高输出扭矩的控制精度和响应速度。