基于通信覆盖与导航增强的多星座联合构型设计方法

本发明公开了一种基于通信覆盖与导航增强的多星座联合构型设计方法，包括设计分别基于Delta构型和Star构型的双Walker星座，并利用NSGA‑II算法对星座进行优化，包括：设定最小化50％～100％区域覆盖时间为通信性能目标，根据卫星的轨道参数和位置信息，统计在一定时间内50％～100％区域能够获得通信信号覆盖的时间；设定最小化最大空间位置精度因子PDOP为导航增强性能目标，根据卫星的空间位置和用户接收机的位置关系，通过几何关系计算PDOP值；设定最小化星座卫星数量为成本控制目标，在NSGA‑II算法的迭代过程中，在通信性能目标和导航增强性能目标满足要求的情况下，最小化卫星数量。本发明方法解决了现有卫星星座构型技术中存在的多任务性能冲突以及动态安全避障缺失的问题。