一种用于金属焊接的智能化机器人

本发明提供一种用于金属焊接的智能化机器人，涉及焊接技术领域。该用于金属焊接的智能化机器人，包括移动机构、机械臂、焊接装置、控制单元、压缩机、焊丝盘、保护气体气瓶以及焊枪。本发明，通过焊接点负压抽吸与过滤系统的协同作用，有效消除焊接烟尘对检测装置的干扰，在焊枪下方设置吸风筒直接抽吸烟雾，结合底盘内嵌的过滤系统，形成烟尘隔离‑过滤‑维护闭环，保障视觉/红外/TOF检测在烟雾环境中的稳定性，克服传统焊接机器人因烟尘积聚导致的检测失准问题，在焊枪周向集成视觉相机、TOF相机、红外热成像仪，同步捕获熔池的几何特征与热力学状态，为焊接质量闭环控制提供多维度数据基础，突破传统单传感器系统的检测维度局限。