一种基于动态队列管理的热成像与可见光数据同步方法

本发明涉及巡检机器人的数据同步技术领域，具体是公开一种基于动态队列管理的热成像与可见光数据同步方法，步骤S1：硬件部署与时钟同步初始化，通过可见光相机与热成像仪采集得到可见光帧和热成像帧，计算主、从时钟的偏差并校准；S2：实时推流与延迟计算，分别计算得到可见光帧延迟和热成像帧延迟，判断可见光帧延迟和热成像帧延迟情况；S3、缓存队列及缓存队列管理，得到热成像帧；S4、可见光帧和热成像帧的帧匹配，进行比对匹配对齐定位，匹配对齐成功得到同步帧对输出，匹配对齐失败则视为异常状态。该方法相较现有技术明显缩短同步精度误差时间，可有效解决工业巡检中双模态数据时空偏差导致的画面错位、目标定位漂移等问题。