面向传感器集成感知的多臂钻机动态协同控制方法及系统

本发明公开了面向传感器集成感知的多臂钻机动态协同控制方法及系统，涉及协同控制技术领域，包括：引入时空约束信息对多臂钻机进行布局优化，形成最优布局策略；在所述最优布局策略下，激活布设于所述多臂钻机的机械臂上的集成感知组件，并通过所述集成感知组件动态收集得到目标多源信息；通过协同控制器对所述目标多源信息进行分析，得到协同控制策略；根据所述协同控制策略对所述多臂钻机进行动态协同控制执行。本发明解决现有技术中多臂钻机在执行任务时存在协同控制效率低的技术问题，达到提高多臂钻机作业效率，实现动态协同控制执行的技术效果。