一种防缠绕自动吊装设备及其控制方法

本申请涉及港口码头吊装设备技术领域，具体涉及一种防缠绕自动吊装设备及其控制方法。设备含起重设备、控制器等模块，起重机吊钩经钢索连吊具本体，防缠绕组件的支架、旋转连接器等可防钢索缠绕，吊具本体的吊钩组件能自动开合，还设离合、限位装置保障安全。控制方法分六步：先采集吊钩状态、防缠绕组件旋转自由度等数据；再建数字孪生模型预测并生成指令；接着控制旋转连接器补偿旋转、调吊钩电机扭矩；持续监测载荷并调整；脱钩时按载荷分步操作，大载荷吊钩振动辅助脱钩；最后记录参数，用机器学习优化并更新模型。实现吊钩的远程自动开合控制，从而提高吊装效率、降低人工风险，并适用于多货物同步吊装场景。