防夹控制方法、装置、电子设备及车辆

本申请提供一种防夹控制方法、装置、电子设备及车辆，该方法通过获取预设检测窗口中目标对象的电机驱动占空比调节值和电机速度变化值；根据电机驱动占空比调节值和预设占空比模糊集合库确定占空比模糊等级数据，以及根据电机速度变化值和预设速度模糊集合库确定速度模糊等级数据；基于占空比模糊等级数据、速度模糊等级数据和预设模糊规则确定防夹模糊等级，并确定防夹控制概率；基于全部的防夹控制概率确定防夹控制状态，以对目标对象进行防夹控制，能够有效的在电机输出力矩不至于夹伤人的时候，识别出防夹，降低将人夹伤的风险。