一种路轨双用巡检机器人

本发明公开了一种路轨双用巡检机器人，涉及到巡检机器人技术领域，包括可移动的行走底盘，所述行走底盘上方设有设备载台，所述行走底盘的两侧设有可调节角度的电动悬臂。还包括有轨道以及可沿着轨道分布路径所移动的吊架，所述吊架两侧均开设有多个沿着圆周轨迹等距分布的对接孔，所述电动悬臂上均设有沿着圆周轨迹分布的多根插杆。本发明通过可调节角度的电动悬臂以及设于对接臂上的多条插杆，可将行走底盘由陆地行走模式快速切换至吊轨行走模式，使得整个巡检机器人得以快速适配于不同的工作场景，利用设备载台可搭载检测设备实施检测操作，扩大了巡检机器人的适用范围，提升了切换操作过程中的便携性。