一种具有自适应履带张紧调节功能的防爆巡检机器人行走机构

本发明公开了一种具有自适应履带张紧调节功能的防爆巡检机器人行走机构，包括调节箱，在调节箱的一组相对外壁上分别设置有调节杆，其中一个调节杆上设置有支撑轮，且另一个调节杆上设置有驱动轮，在驱动轮上还设置有联轴器，调节箱的底部设置有升降杆，升降杆的自由端设置有负重轮，且调节杆与升降杆联动，在驱动轮、支撑轮和负重轮的外侧套装有履带，当调节杆向调节箱外移动时，升降杆将向调节箱内移动；当调节杆向调节箱内移动时，升降杆将向调节箱外移动，且相同时间内升降杆的移动距离不超过两个调节杆的移动距离之和。能在履带张紧的同时对机器人重心的高度的调整，满足在不同路面的行驶需求，还能避免在崎岖路面行驶时因中心过低被搁浅。