基于无人机的云台测控方法及系统

本申请涉及一种基于无人机的云台测控方法及系统，其包括通过6轴可编程控制震动台复现无人机飞行抖动姿态，并通过传感器，采集震动台运动参数、云台输出图像及云台接触力数据，形成物理测试数据集；构建震动台‑云台耦合的数字孪生模型，采用OPCUA协议及事件流驱动映射机制，将所述物理测试数据集注入所述数字孪生模型，实现物理‑虚拟状态双向同步，生成虚拟仿真数据集；调用所述数字孪生模型输出的所述虚拟仿真数据集，与所述物理测试数据集进行融合，形成多源数据集；以所述数字孪生模型为仿真基础构建迁移学习预测模型，基于所述多源数据集，通过CNN‑LSTM网络融合图像特征与云台电机数据，输出云台稳像效果评分及置信区间。