一种保持RTPS协议兼容性的国密选择性加密方法

本发明涉及网络安全技术领域，具体为一种保持RTPS协议兼容性的国密选择性加密方法，包括以下步骤：通过解析RTPS通信结构与字段信息，计算敏感标识码判定字段，获取长度与位置编号结合链路速率与CPU利用率计算阈值，建立分段密钥并SM2认证，字段绑定密钥SM4加密与哈希校验，密文重排序，时间戳与随机数匹配超阈值重构密钥，解密校验拼接优化数据包。本发明中，通过解析通信结构动态判定敏感字段，结合设备性能计算分段阈值保障效率，椭圆曲线认证增强安全凭证，分段密钥映射结合加密与校验多重防护，密文排序提升抗攻击力，时间戳与随机数机制刷新密钥，确保传输全过程高安全性。