一种用于开料工作站的自动上料方法及系统

本发明涉及数据处理领域，本发明涉及一种用于开料工作站的自动上料方法及系统，其中的方法包括：获取上料任务；调用开料工作站的板材仓储信息，以获取存放有上料任务对应的材质和尺寸的板材的待选库位；获取机械臂当前位置，并从待选库位中选取与机械臂当前位置之间的水平距离最近的库位作为目标库位；控制机械臂通过导轨移动至目标库位并抓取第一类型板材；响应于机械臂抓到板材，控制机械臂通过导轨移动至目标开料工位，并将抓取的第一类型板材放至目标开料工位的上料区；响应于板材放至目标开料工位的上料区，通知开料中控或者开料单机放板完成。采用本发明的方法可以有效提高开料工作站上料的自动化程度和效率。