一种新型多功能巡检机器人

本发明公开了一种新型多功能巡检机器人，涉及机器人的技术领域，包括支撑架、行走机构及清理机构，支撑架的端部安装有位于透明防护罩内的摄像头，行走机构设于支撑架上，清理机构设于支撑架的端部。本申请的行走机构能够适应不同直径和形状的管道，确保机器人在管道内的顺畅行走。清理机构的喷头的喷气孔朝向透明防护罩倾斜设置，能够更有效地将杂质吹离防护罩表面，保持摄像头的清晰视野，确保采集到的图像信息准确可靠。而且，清理机构的运作与行走机构的驱动相结合，无需额外的动力源，简化了结构，降低了成本。