摘要
本发明公开了一种用于数据中心机房的自动开门装置及方法,通过蓝牙模块扫描并认证附近蓝牙设备,仅授权设备可触发开门信号,有效防止非法入侵,认证通过后,电动闭门器模块自动推开并复位门扇,无需人工推拉,节省时间人力,尤其便于频繁进出巡检维护的工作人员,且能及时关门维持机房封闭环境,避免安全隐患与环境干扰;整个开门过程自动化,减少人为失误,使管理更规范有序,同时,感知模块检测人员位置与移动方向,助系统精准控制门开闭时机,避免夹人,另外,实现智维机器人巡检通过蓝牙感应自主进入巡检房间的效果;还提供门开合角度闭环反馈,可实时掌握门状态,遇异常能及时处理,保障门正常运行,避免影响机房环境与设备,提高运维效率。
技术关键词
数据中心机房
开门装置
闭门器
机械臂单元
蓝牙设备
蓝牙模块
门扇
开门方法
门禁控制器
状态传感器
机械臂运动路径
继电器模块
机械臂末端执行器
接近传感器
机械臂控制器
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