一种医疗机器人查房导航方法及系统

本申请提供了一种医疗机器人查房导航方法及系统，应用于医疗机器人技术领域，通过引入对辅助定位感知设备渐进式漂移的识别与补偿机制，并将其与机器人自身位置不确定性区域的动态管理相结合，实现了在感知设备性能下降时，依然能够保持高精度、高安全性的导航能力。该方法有效解决了现有技术中因感知设备渐进式漂移导致机器人定位不准、操作效率降低和安全隐患增加的问题，显著提升了医疗机器人在复杂、动态医疗环境中的鲁棒性和可靠性，避免了因“无声”下降的导航性能而导致的低效修正和潜在物理接触，从而提高了医疗机器人的整体运行效率和安全性。