车辆换档方法、车辆和存储介质

本申请实施例提供了一种车辆换档方法、车辆和存储介质，该方法包括：响应于接收到车辆换档指令，获取车辆上发动机的状态参数；基于状态参数对发动机进行评估，得到状态评估结果；响应于状态评估结果为发动机会出现安全风险，基于车辆换档指令和状态参数，对发动机的第一运行参数进行调整，以使在车辆按照车辆换档指令进行换档的情况下，发动机不会出现安全风险；基于车辆换档指令控制车辆进行换档。本申请解决了相关技术中控制车辆进行换档时，可能会存在安全风险的技术问题。