摘要
本发明公开了一种科教实验室取样机器人,属于科教实验仪器技术领域。包括采集单元、连接横杆和手持单元,取样夹持环夹持悬浮物后经承接弹头承接,推动机构旋转带动挤压筒与连带机构协同振动,实现水分‑固体分离,便于观察。承接弹头可用于承接混合液中的丝状悬浮物,提升受取样样品代表性。收集盒插塞密封防氧化。新增直接采集机构使取样件在电机控制下穿刺‑封存一体化,避免中转污染,且可插拔升级,贯穿通道、伸缩机构、动态部件全部集成在直接采集机构这一新增模块中,与原有挤压筒、承接弹头无运动干涉,可直接外挂于现有设备,实现“插拔式”升级。
技术关键词
取样机器人
推动机构
安装外壳
采集单元
弹头
挤压筒
安装机构
安装件
收集盒
端面边缘
内腔
盒体
合成橡胶
横杆
插拔式
伸缩机构
环形阵列
壳体
外挂