一种基于数字孪生技术的产线机器人视觉数字化系统

本发明公开了一种基于数字孪生技术的产线机器人视觉数字化系统，包括数字孪生模块、数据融合处理模块、交互控制模块和物理单元；所述物理单元包括工业机器人与多源传感器阵列，所述多源传感器阵列包括安装在工业机器人上的激光雷达和CCD 相机；所述物理单元与数据融合处理模块通信连接，数据融合额处理模块对获取的机器人位姿数据、激光雷达数据和视觉数据时空对齐融合和特征提取；所述数字孪生模块基于虚实同步实时映射物理产线的运行状态。本发明与现有技术相比的优点在于：提供一种多模组协同，基于产线机器人视觉应用提高产线智能化的一种基于数字孪生技术的产线机器人视觉数字化系统。