一种基于双目视觉人眼仿生的地铁基坑施工用支护拼接设备

本发明公开了一种基于双目视觉人眼仿生的地铁基坑施工用支护拼接设备，涉及地铁基坑施工领域，包括：行走机构、工作台、传感器系统、第一机械臂、第二机械臂、传感器系统、控制系统；控制系统处理传感器系统的数据并控制仿生眼水平垂直精确转动，对机械臂的抓取、运送和对接状态进行检测和调整。