一种用于井口作业的车载油管杆双用钳形机械手

本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种用于井口作业的车载油管杆双用钳形机械手，包括车载作业机器人，所述车载作业机器人的端部固定安装有接座，所述接座的端部对称固定安装有两个导向开口环，两个所述导向开口环之间贴合安装有开口齿环，上方的所述导向开口环的上端环形阵列转动安装有三根连接轴，三根所述连接轴的上端部之间通过带轮连接有同步带，三根所述连接轴的下端部均同轴镶嵌有旋合齿轮，所述旋合齿轮与开口齿环相啮合，所述接座的下端固定安装有伺服电机。本发明降低了人员的劳动强度，提高了生产效率和安全性，并能够在伺服推缸的带动下同步完成对油管杆、油管接箍的夹紧操作，同时确保了旋合操作的正常进行。