一种输送机无人化自动巡检系统

本发明提供的一种输送机无人化自动巡检系统，涉及无人化自动巡检技术领域，包括输送机纵梁、自动巡检轨道及巡检设备，巡检设备配备驱动机构、监控机构和定位机构，还包含数据采集单元、特征提取单元、特征分析单元。本发明通过伺服电机、带轮与传动带驱动巡检设备平稳移动，配合多摄像头全方位监控、伸缩杆与固定滚轮精准定位，实现无人化自动巡检；同时通过特征分析单元构建二维偏移曲线实现量化评估，环境分析单元联动环境数据，偏移检测输出模块分级响应，全面解决现有巡检依赖人工、效率低、漏检率高、数据处理粗糙的问题，大幅提升巡检自动化、智能化水平与运行稳定性，保障设备安全高效运行。