一种钢结构安装焊接辅助定位装置

本发明公开了一种钢结构安装焊接辅助定位装置，涉及钢结构焊接技术领域，旨在解决装置在定位时存在偏差，准确性较低的问题。其技术方案要点是：激光测距模块，集成于夹持机构外侧，包含至少四组呈空间正交分布的激光发射器，四组所述激光发射器构成空间定位矩阵，通过三角测量法计算构件偏转角，实时采集构件与目标安装点的三维空间坐标；控制器，内置工业PLC及焊接变形预测算法模块，用于接收激光测距模块的三维坐标数据。本发明中的控制器通过焊接变形预测算法模块生成预补偿量，再依据激光测距数据，经PID控制驱动液压夹爪调整位姿，同时实时监控夹持压力、定位精度等参数，超差时触发报警与保护机制，确保焊接过程精准和安全。