一种机械臂上料取膜装置

一种机械臂上料取膜装置，包括用于进行整体支撑的固定板、固定连接于固定板上方两侧的立板，所述立板之间固定连接有开合门，还包括，所述两个盒体分别固定连接于两个立板内壁上方，两组所述滑动组件均连接于盒体中，所述机械臂连接于固定板上方端面，所述横板上方端面固定连接有支撑板，所述升降连接块下方端面固定连接有数个横向连接杆，所述所述横向连接杆下方铰接有数个挑膜针，所述箱体下方端面固定连接有数个检测探头。本发明优点在于设置了机械臂，通过多轴联动使机械臂可以变换角度，同时在末端执行器设置了气缸、夹板一与夹板二，通过气缸与夹板配合可稳固的将料盘进行取放，同时设置了挑膜针对加工件的上膜进行挑取，提高了工作效率。