兼容多类巴片自动安装的工位

本发明涉及一种兼容多类巴片自动安装的工位，人工仅负责放料于振料盘及上料机构上，设备负责将巴片安装在电池模组上，且使巴片与极柱接触，降低了人工安装巴片的难度及安全隐患；通过相机视觉定位巴片安装位置，保证巴片安装的准确度；利用协作机器人抓取放置巴片物料，提高了生产效率；解决了人工安装巴片时的负面问题，避免电池出现打火。