一种基于多目全景相机的目标坐标定位系统及方法

本发明公开了一种基于多目全景相机的目标坐标定位系统及方法，涉及目标坐标定位技术领域，包括对不同相机单元之间的空间几何关系进行评估；对图像进行目标物体检测，获得图像中的待定目标物体，并结合历史图像对图像中的待定目标物体进行筛选；并评估图像的目标物体与其他图像中的候选匹配物体之间的综合代价，构建图像与其他图像之间的目标代价矩阵并求解；根据各个图像之间的目标物体匹配数据，对各个图像进行图像特征融合，获得融合图像，获取融合图像中的目标物体的三维坐标并汇集，得到融合图像中目标坐标数据，从而不仅仅可以检测到更多的目标物体，还可以实现对目标物体的精准定位。