船舶小组立焊接机器人的路径获取方法、系统及设备

本公开提供了一种船舶小组立焊接机器人的路径获取方法、系统及设备，其中，路径获取方法包括：获取焊接指令，焊接指令包括焊接机器人的运动指令以及工艺指令；基于运动指令获取焊接机器人的若干初始行进路径；以预设约束条件对若干初始进行路径进行筛选，以得到目标行进路径；基于目标行进路径在虚拟调试环境中对焊接机器人进行调试，并将焊接机器人基于目标行进路径运动至目标位置处，并基于工艺指令执行焊接工作。通过本公开所提供的路径获取方法，大幅度降低了机器人调试所需时间，节省了大量的人工成本，提升了船舶小组立焊接生产的效率。