一种应用于无速度传感器电驱系统的电机转速切换系统及方法

本发明提供了一种应用于无速度传感器电驱系统的电机转速切换系统及方法，涉及电机控制技术领域，包括：获取模块，获取向电机注入一高频电压信号后得到的转子位置估计信息；第一处理模块，建立一混合磁链观测模型，包括电流模型、PI控制器与电压模型；电流模型，根据电流信号与转子位置估计信息计算第一磁链信息；电压模型，接收第一磁链信息通过PI控制器的输出，利用反电动势计算第二磁链信息，并融合输出第三磁链信息；PI控制器，将电流模型的输出处理后输入至电压模型，同时接收第三磁链信息，以动态控制迭代调整第三磁链信息，获得转子位置观测信息进行转速平滑切换，解决现有无速度传感器系统下速度无法平滑切换，存在较高安全风险的问题。