一种无人机避障机制的确定方法、装置及电子设备

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机避障机制的确定方法、装置及电子设备。该方法包括：获取无人机飞行时的无线电信号。通过短时傅里叶变换将无线电信号转换为频谱图，通过长短期记忆网络提取表示频谱图时间维度序列的时序特征，通过卷积神经网络提取频谱图的频谱特征，将时序特征与频谱特征按预设权重加权融合形成融合特征。输入融合特征至检测模型得到无人机型号，检测模型是通过机器学习建立无线电信号与无人机型号的映射关系得到的。基于无人机型号，从避障数据库中确定无人机的避障机制，避障数据库包含多种不同型号无人机的避障机制。该方案可以实现远距离确定无人机避障机制。