一种全自动自走式采茶机

本发明提供一种全自动自走式采茶机，涉及农业机械技术领域，包括：机身；所述机身的后侧顶面安装有由固定板和从动锥齿轮构成的安装组架，且机身内部安装有智能识别系统；所述固定板上固定设立有两个支撑架，固定板的顶面固定连接有三个等间距分布的调节座；所述微型电机的驱动轴顶面固定连接有转板；所述转板的顶面设置三个等间距的连接座，连接座上转动连接有连杆；所述连杆的另一端转动连接到联动杆的底部；所述联动杆的一端转动连接到调节座上，另一端转动连接到连接板上。通过联动杆的设计可以令采摘机械臂边采摘边摆动，确保茶叶可以冒尖且被摘下，且采摘机械臂的设计可以降低茶叶折损率，解决采茶机采茶的茶叶折损率高、容易漏采的问题。