一种基于物联网的智能机器人的交互控制方法及系统

本申请涉及机器控制技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智能机器人的交互控制方法及系统，方法包括：响应于任意环境参数的变化量大于第一阈值，依据初始化的敏感度矩阵和环境参数的变化量计算各控制参数的调节系数；将调节系数大于第二阈值的控制参数作为调节参数；将各调节参数作为粒子，利用粒子群寻优算法确定各调节参数的目标值，实现机器人的控制；以及，计算粒子群寻优算法中各调节参数的收敛程度，基于所述收敛程度更新敏感度矩阵。通过本申请的技术方案，能够通过调节多个控制参数实现智能机器人的精准控制。