一种基于多源数据融合的动态渲染引擎实现方法及系统

本发明涉及船舶智能导航技术领域，提供一种基于多源数据融合的动态渲染引擎实现方法及系统，方法包括实时采集多源数据，进行预处理，获得多模态数据；通过时空配准对多模态数据进行时间对齐和坐标转换，通过自适应卡尔曼滤波进行预测，根据预测数据计算残差，根据残差进行传感器异常检测；根据传感器状态进行加权融合，对融合数据进行墨卡托投影变换，获得渲染坐标，根据渲染坐标进行细节层级标记；根据细节层级标记进行告警判断，根据告警判断进行渲染排序；通过帧率控制模块根据渲染排序进行负载检测和渲染参数调整。本发明实现了从数据采集、处理到可视化展示的全流程优化提高了导航精度与可靠性，提升了船舶航行安全性。