基于双目视觉法的传送带煤量精准识别系统

本发明涉及传送带上煤炭图像匹配的技术领域，具体涉及一种基于双目视觉法的传送带煤量精准识别系统。基于双目摄像头采集的左右煤炭图像，通过图像分割获取各分割区域，并计算其与相邻区域的灰度分布差异以得到灰度表现程度。在左右图像中选取参考区域与待匹配区域，结合灰度表现程度差异、轮廓特征及邻域初始相似度计算区域匹配度，据此匹配左右图像区域。进一步根据匹配区域与相邻区域的灰度差异及区域匹配度得到区域增强程度，最终融合分割区域分布特征与像素灰度特征实现图像增强，从而精准识别传送带煤量。本发明能够排除粉尘因素对于煤炭图像的干扰，并对煤炭图像进行增强，从而使相关人员对传送带上的煤量进行精准识别。