一种木质家具加工用智能制造用装配机器人

本发明公开了一种木质家具加工用智能制造用装配机器人，涉及木质家具加工技术领域，包括安装座和取料压紧组件，所述安装座凹口前端转动安装有转轴，所述取料压紧组件传动连接于转轴输出端，所述取料压紧组件包括共轴固定于转轴顶端的连接板，且连接板末端相对面转动安装有从动带轮。本申请只需一处气缸的设置，不仅可在气缸拉动圆台压杆抬升时带动轴套凹口两侧的夹爪相向合拢实现对牙板物料的夹持，而且可在气缸推动圆台压杆下降时实现对牙板物料的释放，进而在气缸的持续施力作用下将牙板装入严密匹配的榫卯间隙中，通过将牙板的取料、释放及压装工序集成于气缸的伸缩端传动之中，使得各工序可按照装配流程依次执行，各工序间联动性更强。