一种水下广域导航定位构建方法及系统

本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种水下广域导航定位构建方法及系统，方法包括根据甚低频发射台的发射频率计算甚低频无线电在远距离传播过程中电场强度，根据电场强度入水深度计算跨域导航覆盖范围；以跨域导航覆盖范围和GDOP分布为门限，采用陆基布设方式构建甚低频无线电跨域导航网络；以声传播所需的水深和地形为基准，采用海底潜标布设方式构建低频远程声学导航网络；根据甚低频无线电跨域导航网络、低频远程声学导航网络以及惯性导航进行水下广域导航定位。本发明通过因子图融合算法实现低频无线电跨域导航、低频远程声学导航及惯性导航的多源融合导航方式，实现水下广域范围内导航定位。