一种基于IBC控制器的HIL测试系统、方法及介质

本申请提供了一种基于IBC控制器的HIL测试系统、方法及介质，其系统中包括有软件平台、硬件平台、IBC控制器以及IBC执行器。其中，软件平台包括整车动力学模型，硬件平台包括执行器虚拟模型，IBC控制器与IBC执行器之间通过故障注入板卡保持可介入式硬线连接，执行器虚拟模型用于仿真IBC执行器的工作特性。通过故障注入板卡来建立IBC控制器与IBC执行器之间的可介入式硬线连接，HIL测试系统可以通过远程控制故障注入模式的方式来控制需要测试的功能。同时，执行器虚拟模型可以具体模拟IBC执行器的工作特性，从而脱离传统硬件上的限制，使得整体的测试方法可以通过纯模型来完成，能够有效满足常规的功能测试需求。