丝绳伸长量测试工装及测量方法

本申请涉及一种丝绳伸长量测试工装及测试方法。该测试工装包括动力组件、第一测量组件与第二测量组件；第一测量组件用于安装丝绳的第一绳端并使第一绳端固定不动，第一测量组件能够测量丝绳在张紧状态下的张力大小；第二测量组件用于安装丝绳的第二绳端并与动力组件相连，第二测量组件能够在动力组件的驱动下带动第二绳端沿第一方向运动，以测量丝绳当自身张力达到预设值时的初始长度及在自身张力维持在预设值时被动力组件拉伸的实时长度。该测试工装更匹配手术机器人丝绳驱动的需求，且也可简化测试步骤。