控制策略的确定方法及系统、车辆、存储介质和程序产品

本申请涉及一种控制策略的确定方法及系统、车辆、存储介质和程序产品，包括：通过第一片上系统中的第一感知模块，利用第一感知算法对车辆周围环境的感知信息进行处理，得到车辆对应的第一感知结果；通过第二片上系统中的第二感知模块，利用第二感知算法对感知信息进行处理，得到车辆对应的第二感知结果；通过感知结果校验模块，对第一感知结果和第二感知结果进行校验处理，得到感知校验结果；在感知校验结果为第二感知校验结果的情况下，通过推荐决策处理模块，基于感知信息，确定感知处理结果；通过处理器中的规控防护模块，基于感知处理结果，确定目标控制策略。本申请所提供的方案可以提高智能驾驶的安全性。