一种光伏板清洗机器人

本发明公开了一种光伏板清洗机器人，涉及光伏设备运维技术领域。该机器人包括相互独立的XY轴方向行走机构和清洗机构，二者通过快速连接机构可拆卸连接，并分别配置独立供电模块与独立控制模块。其中，XY轴方向行走机构由可调框架、X轴轮毂电机驱动组件及Y轴蜗轮蜗杆减速电机同步带传动组件构成，可实现沿光伏板长度与宽度方向的稳定移动，且框架适配不同尺寸光伏阵列；清洗机构采用双毛刷对称布局，由行星减速无刷电机直接驱动，配合挡水罩与万向支撑轮，兼顾清洗效果与光伏板保护。本发明结构简化、可靠性高，可适配不同尺寸光伏板的清洗，适用于大规模光伏电站高效运维。