全自动手眼一体电源USB插头插入设备

本发明涉及TV成品拔插线缆后进行声像检测技术领域，尤其涉及全自动手眼一体电源USB插头插入设备，包括皮带传送线，皮带传送线的顶部两侧安装有栈板夹具机构，栈板夹具机构包括与皮带传送线的顶部安装有两个锥形导向销钉卡位座，锥形导向销钉卡位座的顶部安装有限位卡合槽，锥形导向销钉卡位座的顶部两侧安装有两组销钉，限位卡合槽的内部卡合连接有两个磁性安装座，每个磁性安装座的一侧开设有限位开槽，限位开槽的内部分别对应设置有品字插头夹具和字插头夹具，通过采用大磁铁槽上的磁性安装座吸附固定，对比销钉卡位降低夹具放入夹具座的难度，适用于栈板上线材无缠绕拉扯的场合，插头夹具采用不同外形特征设计，便于2D相机识别区分，插头与夹具相对位置可浮动，避免刚性拔插时对TV端子的损伤USB浮动插头夹具精准定位。