一种机器人操作线体及控制方法

本发明涉及机器人喷涂生产线技术领域，且公开了一种机器人操作线体及控制方法，包括输送架，所述输送架上设置有限位机构，所述输送架上设置有清理机构，所述输送架上设置有喷涂机器人。本发明通过将板材放置到输送架上通过输送辊对板材进行输送，启动第一液压油缸拉动第一调节架进行移动，通过第一齿板与齿轮的啮合，可带动齿轮进行转动，进而通过第二齿板带动第二调节架进行移动，使其第一调节架和第二调节架之间的间距可进行调节，让其第一限位辊和第二限位辊对板材两侧进行限位导向，防止板材偏移，使其板材被进行喷涂时更加的精准，且第一限位辊和第二限位辊的可调节性，可避免对不同宽度的板材进行限位输送。