一种用于弧焊机器人的自适应浮动焊枪装置

本发明属于弧焊机器人技术领域，具体涉及一种用于弧焊机器人的自适应浮动焊枪装置，包括安装架，所述安装架的一端内侧安装有自适应浮动机构，所述安装架包括浮动外壳和滑动安装在浮动外壳一侧的安装座；本方案需要解决的问题是，在使用时虽然有力传感器进行感应，但仍然会因突然接触导致焊枪或产品损坏。本方案通过设计的自适应浮动机构，在使用时通过安装架安装在机器人上，通过调节架和自适应浮动机构把焊枪机构安装在安装架上，在使用时焊枪机构感应到受力大小，通过主磁流变液阻尼器和副磁流变液阻尼器控制浮动阻力，从而保证在使用时减少焊枪机构或工件损坏的现象，并保证能够根据需求进行自适应浮动。